来一场水下机器人的巅峰对决

本报讯 8月10日-13日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，大连理工大学、大连市科学技术局、大连金普新区管委会共同承办的2023年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛在大连市金石滩黄金海岸举行。8月11日，开幕式在金石国际会议中心举办，来自国内外高校、科研院所和相关领域企业的21支水下机器人队伍会师决赛。

今年，共有来自国内外高校、研究所、企业以及个人等21支队伍会师决赛。除了历年来取得过优异成绩的大连理工大学、中国科学院自动化研究所、大连海事大学等老牌队伍之外，许多新队伍在今年强势登场。此外，还有2支来自国外的参赛队前来观摩学习，大赛在国内外的科技影响力进一步增强。

比赛同期，大赛组委会还设置青少年赛项，组织青少年爱好者基于浅水小型化拼插结构的遥控水下机器人在实验水池中进行比赛，此赛项已列入大连市中小学科技活动目录，成为大众科普的重要渠道。

作为一项高科技赛事，今年的大赛科技含量进一步增强。据悉，本届大赛在前六届基础上继续完善评测指标和评测技术，提升比赛难度和作业效率：应用虚实呈现和无线光通信传输新技术，借助无缆水下拍摄作业机器人，构建起水下环境和机器人姿态展示的呈现系统；增强了真实海洋环境下自动化探测能力考察，为海底勘探、海洋基础设施维护、海洋救援等领域应用做前沿技术储备；继续增强人机协同作业能力考察，逐步实现岸基或直播间的无线远程操控作业；本届大赛当中，双目识别、毫米波和无线控制等新技术得到普遍应用，水下机器人智能化水平普遍增强。

记者了解到，2017年，为深入贯彻国家创新驱动发展战略和海洋强国战略，国家自然科学基金委员会发起举办了第一届全国水下机器人大赛，成为国际上首个在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛。六年来，该赛事已成为国内该领域技术含量最高、比赛难度最大、参赛水平最强的高端引领性赛事。