大连大学游侠队
文章来源：未知 发布时间：2023-08-29 13:46 点击量：
大连大学游侠队信息介绍：
由大连大学领航工作室创新团队组成，指导教师崔亚非、周东生，学生团队由工作室大二学生本科生赵文永、赵智豪，邹宇轩，施敬，杜一鸣组成。领航创新团队获得过全国大学生竞赛特等奖、中国青少年科技创新奖等，并设计研发了深水跨介质飞行器、海珍品养殖底播捕捞机器人、远程森林灭火系统、远程机场防鸟撞系统等。
游侠号水下捕捞机器人介绍：
领航团队在资金少、时间紧、任务重的条件下，充分发挥领航团队优势，积极认真努力准备竞赛，自行设计、研发、制作水下竞赛机器人。游侠号采用履带和推进器复合以及比例伺服矢量推进的方式，具备在复杂水流环境下稳定控制的能力，整体结构不锈钢设计，采用双目摄像头和超声波传感器进行识别与测量定位，创新设计了柔性捕捞机械手，在不破坏海底养殖层基础上实现海珍品快速抓取捕捞。自制水下机器人履带驱动电机、监控摄像头、水下照明灯、比例伺服矢量推进结构、零浮力脐带电缆等，目前正在申请柔性捕捞机械手的发明专利。
